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Blender插件 – 物体运动跟踪插件 Polychase

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扩展免费插件Polychase — Blender 扩展

Polychase 系列

一个免费的开源 Blender 运动跟踪插件,灵感来自 KeenTools GeoTracker。

概述

Polychase 是一种 3D 运动跟踪解决方案,允许您在 Blender 中跟踪视频素材中的摄像机移动或对象运动。它使用光流分析和 PnP,在用户输入的辅助下提供准确的跟踪结果。

特征

核心跟踪功能

  • 3D 销模式:在 3D 几何体上放置和管理跟踪销
  • 摄像机/几何体跟踪:跟踪摄像机/几何体在 3D 空间中的移动
  • Trajectory Refinement:使用光束法调整优化追踪结果

高级功能

  • 可变摄像机参数:支持估计焦距和主点
  • 关键帧管理:对跟踪动画进行完整的关键帧控制
  • 场景变换:变换整个跟踪场景
  • 动画转换:在摄像机和对象跟踪之间转换
  • 实时预览:实时跟踪进度和结果
  • 蒙版支持:用于选择性跟踪的 3D 蒙版

用户界面

  • 集成的 Blender UI:本机 Blender 面板和作符
  • 视觉反馈:颜色编码的图钉、线框和进度指示器
  • 可定制的外观:可调节的引脚颜色、大小和线框样式

用法

基本工作流程

  1. 设置场景:
    • 将视频素材导入为影片剪辑
    • 添加或导入要跟踪的 3D 几何图形
    • 设置摄像机对象
  2. 创建跟踪链接:
    • 在 Blender 的 3D 视口中打开 Polychase 面板
    • 创建新的跟踪链接
    • 分配剪辑、几何图形和摄像机
  3. 分析视频:
    • 设置光流存储的数据库路径
    • 执行 “Analyze Video” 生成光流数据
  4. Pin 模式:
    • 进入 pin 模式以在 3D 几何图形上放置跟踪点
    • 通过单击几何表面添加引脚
    • 拖动图钉以调整几何体/摄像机的姿势
  5. 轨道序列:
    • 选择跟踪方向 (向前/向后)
    • 选择跟踪目标 (相机或几何图形)
    • 运行跟踪以生成关键帧
  6. 优化结果:
    • 使用优化序列工具提高跟踪精度

Pin Mode 控件

  • 左键单击:添加新引脚
  • 右键单击:删除引脚
  • M:进入蒙版绘制模式
  • ESC:退出引脚模式

技术细节

建筑

  • C++ Core:用 C++ 编写的高性能跟踪算法
  • Python 绑定:用于 Blender 兼容性的 pybind11 集成
  • Blender 集成:带有自定义运算符和面板的原生 Blender 插件

算法

  • 光流:现成的 OpenCV 解决方案
  • 3D 跟踪:用于摄像机姿态估计的 PnP (Perspective-n-Point) 求解
  • 光束法调整:用于轨迹细化的全局非线性优化
  • 光线投射:使用 Embree 加速网格相交
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