扩展免费插件Polychase — Blender 扩展

Polychase 系列

一个免费的开源 Blender 运动跟踪插件，灵感来自 KeenTools GeoTracker。

概述

Polychase 是一种 3D 运动跟踪解决方案，允许您在 Blender 中跟踪视频素材中的摄像机移动或对象运动。它使用光流分析和 PnP，在用户输入的辅助下提供准确的跟踪结果。

特征

核心跟踪功能

• 3D 销模式：在 3D 几何体上放置和管理跟踪销
• 摄像机/几何体跟踪：跟踪摄像机/几何体在 3D 空间中的移动
• Trajectory Refinement：使用光束法调整优化追踪结果

高级功能

• 可变摄像机参数：支持估计焦距和主点
• 关键帧管理：对跟踪动画进行完整的关键帧控制
• 场景变换：变换整个跟踪场景
• 动画转换：在摄像机和对象跟踪之间转换
• 实时预览：实时跟踪进度和结果
• 蒙版支持：用于选择性跟踪的 3D 蒙版

用户界面

• 集成的 Blender UI：本机 Blender 面板和作符
• 视觉反馈：颜色编码的图钉、线框和进度指示器
• 可定制的外观：可调节的引脚颜色、大小和线框样式

用法

基本工作流程

1. 设置场景：
   • 将视频素材导入为影片剪辑
   • 添加或导入要跟踪的 3D 几何图形
   • 设置摄像机对象
2. 创建跟踪链接：
   • 在 Blender 的 3D 视口中打开 Polychase 面板
   • 创建新的跟踪链接
   • 分配剪辑、几何图形和摄像机
3. 分析视频：
   • 设置光流存储的数据库路径
   • 执行 “Analyze Video” 生成光流数据
4. Pin 模式：
   • 进入 pin 模式以在 3D 几何图形上放置跟踪点
   • 通过单击几何表面添加引脚
   • 拖动图钉以调整几何体/摄像机的姿势
5. 轨道序列：
   • 选择跟踪方向 （向前/向后）
   • 选择跟踪目标 （相机或几何图形）
   • 运行跟踪以生成关键帧
6. 优化结果：
   • 使用优化序列工具提高跟踪精度

Pin Mode 控件

• 左键单击：添加新引脚
• 右键单击：删除引脚
• M：进入蒙版绘制模式
• ESC：退出引脚模式

技术细节

建筑

• C++ Core：用 C++ 编写的高性能跟踪算法
• Python 绑定：用于 Blender 兼容性的 pybind11 集成
• Blender 集成：带有自定义运算符和面板的原生 Blender 插件

算法

• 光流：现成的 OpenCV 解决方案
• 3D 跟踪：用于摄像机姿态估计的 PnP （Perspective-n-Point） 求解
• 光束法调整：用于轨迹细化的全局非线性优化
• 光线投射：使用 Embree 加速网格相交

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微信：bude6688